原理
平衡器又称“助力器＂或“平衡吊”。原理是采用杠杆以及四连杆原理，利用气功控制回路控制远端气缸的伸缩，来提升或降低手臂。从而完成搬运、堆叠、装配等操作。
特点
在空间三方向自由移动。
有各种特别设计的夹具，可以夹取各种人手很难拿取的工件。
可以对工件进行水平旋转、垂直翻转、倾斜、定角度倾斜、定位安装等操作。
安全可靠、维护简便。
提高生(sheng)产速度(du)，减轻员工劳动(dong)强(qiang)度(du)。